近日，由华工赛百自主研发的“融合多模感知交互的智能分拣系统”，经过全球40多个国家1000余个参展项目的激烈角逐，最终斩获第五十届日内瓦国际发明展金奖。
作为“发明界的奥斯卡”，日内瓦国际发明展创办于1973年，由瑞士联邦政府、日内瓦州政府、日内瓦市政府及世界知识产权组织（WIPO）共同主办，与德国纽伦堡国际发明展、美国匹兹堡国际发明展并称世界三大发明展，也是世界上举办历史最长、规模最大的发明展之一。日内瓦国际发明展每年举办一届，参展项目涵盖机械、电力、医疗、环保、信息技术等前沿领域。
研究背景
在船舶海工、工程机械、能源装备等行业，自动化分拣逐步替代传统人工作业，但现有系统存在工件特性复杂、环境感知干扰大、安全隐患等问题，严重制约智能分拣的工程化应用过程。
系统特色
华工赛百自研的智能分拣系统，通过多模感知与数据处理构建多模态数据集；利用自注意力机制和迁移学习优化算法构建感知-决策模型；采用迭代控制算法保障机器人执行的柔顺性与安全性。
核心技术
弱特征切割件识别定位技术，实现识别率99%，响应时间≤0.5s，定位精度≤1mm；
基于强化学习的任务决策模型提升分拣效率20%；
切断线生成与识别技术解决行业卡料难题，分拣成功率提升至99%；
多约束码盘调度算法提升料框利用率20%，零件齐套性提升15%；
多机器人协同抓取实现效率提升40%-60%。
系统实现了复杂工业场景下的高效柔性分拣，实现人员减少80%，效率提升100%。
成功应用
目前该技术已成功应用于中联重科、太重集团、芜湖船厂、新能船业、顺特电气等国家或行业级标杆工厂，助力近百家智能工厂的打造，年减碳超6万吨，推动工程机械、船舶海工、能源装备等行业高质量发展，驱动全球工业绿色转型，共筑人类可持续未来。
